מאמרים #ואירועים בלתי צפויים. **תיאור ההמצאה** המערכת מורכבת ממספר רכיבים עיקריים: 1. **יחידת ניהול מרכזית:** אחראית על תכנון מסלולים אופטימליים לכלל הרכבים בצי